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起止时间:2021-08-24到2021-10-22
更新状态:已完结
第二章 工业机器人装配应用编程 工业机器人装配应用编程单元测验
1、 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （ ）。
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案: 250mm/s
2、 IRB460机器人的额定负载？（ ）
A:135kg
B:110kg
C:150kg
D:205kg
答案: 110kg
3、 IRB760机器人是一款最新上市的（ ）轴机器人
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 4
4、 ABB IRB760机器人的到达范围是？（ ）
A:3m
B:3.18m
C:3.5m
D:4m
答案: 3.18m
5、 IRC5控制系统的前一个控制系统版本是（ ）
A:S3
B:S4C
C:S4C Plus
D: S5
答案: S4C Plus
6、 工具数据设置的方法是（ ）
A:三点法
B:六点法
C:右手定则
D:左手定则
答案: 六点法
7、 ABB机器人速度是何单位？（ ）
A:cm/min
B:mm/sec
C:in/sec
D:mm/min
答案: mm/sec
8、 ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（ ）
A:程序模块
B:例行程序
C:程序指令
D:程序指针
答案: 程序模块
9、 一台ABB标准机器人最多可带（ ）外加轴
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 6
10、 机器人在哪种状态下无法编辑程序？（ ）
A:自动
B:手动限速
C:手动全速
D:a&c
答案: a&c
11、 ABB标准机器人共有（ ）个紧急停止按钮
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 2
12、 IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（ ）
A:3kg
B:4kg
C:5kg
D:6kg
答案: 5kg
13、 在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）
A:校准窗口
B:资源管理器窗口
C:系统信息窗口
D:控制面板窗口
答案: 系统信息窗口
14、 用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ）
A:3 points
B:4 points
C:5 point
D:4points&X&Z
答案: 3 points
15、 在机器人的程序存储器中（没有多任务），可以有（ ）个主程序main。
A:1
B:2
C:3
D:若干个
答案: 1
16、 ABB机器人示教器快捷键不包括（ ）
A:动作模式切换
B:轴切换
C:坐标切换
D:增量模式切换
答案: 坐标切换
17、 下面哪种数据属于组合数据类型（ ）
A:num
B:string
C:bool
D:tooldata
答案: tooldata
18、 ABB机器人线性操作时（ ）
A:可以使用对准功能
B:可以自动运行
C:可以控制方向
D:可以控制速度
答案: 可以自动运行
19、 在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（ ）
A:BACKINFO
B:USER
C:RAPID
D:SYSPAR
答案: USER
20、 数字数据num1为可变量，初始值为1，在程序运行过程中执行了5次num1:=num1+1指令，程序指针重置后，num1的值为（ ）
A:1
B:5
C:6
D:以上都不对
答案: 6
21、 机器人的工具数据不包括（ ）
A:工具坐标系
B:工具重量
C:工具重心
D:工具形状
答案: 工具形状
22、 机器人示教器的语言变换必须要在（ ）模式下进行。
A:手动
B:自动
C:线性
D:编程
答案: 手动
23、 如果要把IO信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则IO信号的存储级别应该设置成（ ）
A:default
B:all
C:ReadOnly
D:以上都不是
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