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第一章 单元测试
1、 工业机器人不得在下列哪些情况下使用（ ）。
A:燃烧的环境
B:水中
C:无线电干扰的环境
D:以运送人或动物为目的
答案: 燃烧的环境
,水中
,无线电干扰的环境
,以运送人或动物为目的
2、 工业机器人由（ ）基本部分组成。
A:外部轴
B:驱动系统
C:机械系统
D:控制系统
答案: 驱动系统
,机械系统
,控制系统
3、 可以使用溶济、洗涤济或擦洗海绵清洁示教器。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
4、 如果在保护空间内有工作人员，需手动操作机器人系统。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
6、 工业机器人关机后再次开启电源需要等待2分钟。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 当电气设备(机器人或控制器)起火时，应使用二氧化碳灭火器。。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
8、 操作机器人无需作个人防护措施。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
9、 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、 在哪个窗口可以改变操作时的工具（ ）。
A:其它窗口
B:输入输出
C:手动操作
D:程序编辑器
答案: 手动操作
2、 在哪个窗口可以看到故障信息（ ）。
A:控制面板
B:事件日志
C:系统信息
D:程序数据
答案: 事件日志
3、 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ ）。
A:手动操作
B:输入输出
C:程序编辑器
D:控制面板
答案: 输入输出
4、 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动围外时，（ ），可进行共同作业。
A:必须事先接受过专门的培训
B:具有经验即可
C:不需要事先接受过专门的培训
D:没有事先接受过专门的培训也可以
答案: 必须事先接受过专门的培训
5、 示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（ ）状态。
A:不变
B:急停报错
C:OFF
D:ON
答案: OFF
6、 机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
7、 机器人四大家族是发那科，安川电机，ABB，酷卡。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
8、 机器人系统备份文件具有唯一性，备份文件只能恢复到原来的进行备份操作的机器人中。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
9、 示教器设置好切换语言后，示教器必须重启才能操作生效。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
10、 数字量输入信号di1地址可选范围国0~16。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
11、 数字量组输入信号占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
12、 DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第三章 单元测试
1、 ABB IRB1410型机器人手动向哪个方向操纵机器人控制手柄，2轴正向运动（ ）。
A:下
B:右
C:左
D:上
答案: 下
2、 单轴运动时，必须按下哪个键，并在状态栏中确认进入“电机开启”状态，才能手动操纵机器人控制手柄，完成单轴运动（ ）。
A:操作手柄
B:速度键
C:使能器
答案: 使能器
3、 工业机器人的线性运动是指什么在空间沿X、Y、Z的线性运动（ ）。
A:工具的TCP
B:第六轴
C:工具
D:第五轴
答案: 工具的TCP
4、 手动操纵模式下，改变速度的快捷按钮是哪个（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 以下哪种情况需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作。（ ）
A:断电后，机器人关节轴发生了移动
B:转数计数器与测量板之间断开过以后
C:更换伺服电机转数计数器电池后
D:当转数计数器发生故障，修复后
答案: 断电后，机器人关节轴发生了移动
,转数计数器与测量板之间断开过以后
,更换伺服电机转数计数器电池后
,当转数计数器发生故障，修复后
6、 在手动模式下，可以进行机器人程序的编写、调试、示教点的重新设置等，不可以运行例行程序。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
7、 在手动模式下运行程序时需要一直手动按下使能器按钮。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
8、 机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中作线性运动。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
9、 机器人的重定位运动可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
10、 IRB1410机器人转数计数器更新的操作，按着4-5-6-1-2-3轴的顺序依次将机器人六个轴转到机械原点刻度位置。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
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