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第一章 单元测试
1、 运动控制系统的控制对象是（ ）。
A:功率放大与变换装置
B:电动机
C:控制器
D:传感器
答案: 电动机
2、 运动控制系统中，通常需要检测的信号有：（ ）。
A:转速信号
B:位置信号
C:电流信号
D:电压信号
答案: 转速信号
位置信号
电流信号
电压信号
3、 下面与运动控制技术联系紧密的学科有（ ）。
A:电机学
B:电力电子技术
C:控制理论
D:计算机控制技术
E:信号检测预处理技术
答案: 电机学
电力电子技术
控制理论
计算机控制技术
信号检测预处理技术
4、 恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
5、 典型的负载转矩特性有恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
6、 一般情况下，运动控制系统由控制器、功率放大与变换装置、电机与负载、传感器以及相应的信号处理这几部分构成。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 从大类分，电动机可以分为直流电动机和交流电动机，相对来说，直流电动机控制复杂，控制性能差。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
8、 高性能的运动控制系统需要通过转速的闭环控制来实现。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
9、 交流电动机动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质，但是结构比直流电机简单。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
10、 对运动控制系统而言，生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
第二章 单元测试
1、 在直流调速系统中若保持电枢电压与励磁磁通恒定,当增加电枢回路总电阻，系统机械特性变硬 ( )。
A:对
B:错
答案: 错
2、 在直流调速系统中若直流电机电枢电压为额定电压，电枢回路总电阻恒定为Ra,当励磁磁通越小,机械特性曲线越来越陡。( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 在直流调速系统中若直流电机励磁磁通为额定值，电枢回路总电阻恒定为Ra, 调节直流电机的电枢电压，机械特性曲线为一簇平行直线。( )
A:对
B:错
答案: 对
4、 
4、下图所示的直流调速系统简称为G-M系统。( )
A:对
B:错
答案: 错
5、 静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度。( )
A:对
B:错
答案: 对
6、 调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。( )
A:对
B:错
答案: 错
7、 直流调速系统中开环系统机械特性比闭环系统机械特性硬。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
8、 直流调速系统中闭环系统的静差率要比开环系统小得多。( )
A:对
B:错
答案: 对
9、 某一调速系统，在额定负载下，最高转速为
=1500r/min，最低转速为
=150r/min，带额定负载时的速度降落
=15r/min，且在不同转速下额定速降不变，则系统调速范围（ ）。
A:10
B:11
C:100
D:1.1
答案: 11
10、 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，系统的额定速降最多为（ ）？
A:2.63r/min
B:26.3r/min
C:2.75r/min
D:275r/min
答案: 26.3r/min
第三章 单元测试
1、 转速单闭环系统不能控制电流（或转矩）的动态过程。( )
A:对
B:错
答案: 对
2、 双闭环直流调速系统中转速调节器只能工作在不饱和状态。( )
A:对
B:错
答案: 错
3、 双闭环直流调速系统中电流调节器的饱和非线性实现了电流的三段特性，提高了系统的快速性。( )
A:对
B:错
答案: 错
4、 双闭环直流调速系统中电流调节器是调速系统的主导调节器，其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。( )
A:对
B:错
答案: 错
5、 双闭环直流调速系统控制器设计时将电流环校正成典型Ⅰ型系统。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
6、 双闭环直流调速系统控制器设计时将转速环校正成典型Ⅰ型系统。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
7、 双闭环直流调速系统中校正为典型Ⅱ型系统的转速环超调量相对较大，抗扰性能却比较好。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
8、 在下图所示的典型阶跃响应过程和跟随性能指标中ts为（ ）。
A:上升时间
B:超调量
C:调节时间
D:峰值时间
答案: 调节时间
9、 按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时忽略反电动势对电流环作用的近似条件是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
10、 按工程设计方法设计转速、电流反馈控制的直流调速系统时如果采用PI调节器不能实现无静差。（ ）
A:对
B:错
答案: 错
第四章 单元测试
1、 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是( )
A:ATR
B:AVR
C:ASR
D:ACR
答案: ASR
2、 下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（ ）。
A:高阶
B:非线性
C:线性
D:强耦合
答案: 线性
3、 静止两相旋转正交变换，简称为（ ）
A:2/2变换
B:2s/2r变换
C:2s/2s变换
D:2r/2r变换
答案: 2s/2r变换
4、 运动控制系统的任务是（ ）
A:控制电动机的电压
B:控制电动机的电流
C:控制电动机的转速与转角
D:控制电动机的磁通
答案: 控制电动机的转速与转角
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